Самодельная аппаратура на ARDUINO и на известных МК

Помогаем изучать друг другу передатчики и приемники разных производителей.

Модератор: SAA63

RC_FPV_Aviator
Новичок
Сообщения: 8
Зарегистрирован: Вс апр 01, 2018 9:24 pm
Репутация: 1

Самодельная аппаратура на ARDUINO и на известных МК

Сообщение RC_FPV_Aviator » Вс апр 01, 2018 9:49 pm

Предлагаю делиться своим опытом создания самодельных аппаратур и обсуждать их плюсы и минусы.

Представляю свою разработку.

Видео полета: https://youtu.be/5fP-TPTnC1o

Скетчи и схемы:
https://drive.google.com/drive/folders/ ... sp=sharing

Схемы пульта и приемника:
Изображение
Изображение

Желаю удачи!

Amator
Активный участник
Сообщения: 52
Зарегистрирован: Ср апр 04, 2018 5:52 pm
Репутация: 24

Re: Самодельная аппаратура на ARDUINO и на известных МК

Сообщение Amator » Пн июн 04, 2018 7:27 pm

miho93 писал(а):
Пн июн 04, 2018 6:43 pm
download/file.php?id=432
Скетч заливал этот, но мне ещё там один скинули. Его ещё не пробовал. На кварце не чего не написано, но у продавца на Али в описании указанно 16 герц. Завтра постараюсь залить ещё один скетч. Если не пойдёт то буду рад вашей помощи.
Немного перепутано подключение стиков
В скетче:
(A0) //throttle
(A1) //yaw
(A2) //pitch
(A3) //roll
На схеме (плохо видно) - по другому. Хотя на на дергание серв не должно влиять.

В скетче указана рабочая частота 16MHz
#define clockMultiplier 2 // set this to 2 if you are using a 16MHz arduino, leave as 1 for an 8MHz arduino

Желательно конечно проверить продавца. Например, найти скеч, который будет мигать светодиодиком 1 раз в секунду и залить его в ардуину. Подключить светодиод и посмотреть на частоту мигания.
Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий. (с) Козьма Прутков

Аватара пользователя
Kotello
Старожил
Сообщения: 270
Зарегистрирован: Пн апр 02, 2018 6:27 pm
Репутация: 211

Re: Самодельная аппаратура на ARDUINO и на известных МК

Сообщение Kotello » Пн июн 04, 2018 7:41 pm

Скетч я этот смотрел, всё там простенько сделано - должно работать. Если на кварце написано 8.000 то - #define clockMultiplier 1 ,
если 16.000 то - #define clockMultiplier 2 . Если 12, то таймер надо перенастроить. Короче, частота кварца нужна, её на всех кварцах пишут.
А напряжение изменяется?

Аватара пользователя
miho93
Старожил
Сообщения: 481
Зарегистрирован: Ср апр 04, 2018 3:24 am
Репутация: 103

Re: Самодельная аппаратура на ARDUINO и на известных МК

Сообщение miho93 » Пн июн 04, 2018 7:44 pm

Kotello писал(а):
Пн июн 04, 2018 7:41 pm
Скетч я этот смотрел, всё там простенько сделано - должно работать. Если на кварце написано 8.000 то - #define clockMultiplier 1 ,
если 16.000 то - #define clockMultiplier 2 . Если 12, то таймер надо перенастроить. Короче, частота кварца нужна, её на всех кварцах пишут.
А напряжение изменяется?
Он очень маленький, попробую под лупой глянуть. Ещё не мерил, пока на работе нахожусь
Мишаня. Брянск-Краснодар.
На данный момент собрано и обкатано :

Самолёты; удачно - 5. Не удачных - 2
Группа вотцап, по пенолетам. Пишите 8️⃣ 9️⃣ 5️⃣ 3️⃣ 2️⃣ 8️⃣ 0️⃣ 6️⃣ 5️⃣ 2️⃣ 8️⃣

Amator
Активный участник
Сообщения: 52
Зарегистрирован: Ср апр 04, 2018 5:52 pm
Репутация: 24

Re: Самодельная аппаратура на ARDUINO и на известных МК

Сообщение Amator » Пн июн 04, 2018 10:04 pm

miho93 писал(а):
Пн июн 04, 2018 7:44 pm
Kotello писал(а):
Пн июн 04, 2018 7:41 pm
А напряжение изменяется?
Он очень маленький, попробую под лупой глянуть. Ещё не мерил, пока на работе нахожусь
Я так думаю, необходимо провести два замера
1. Не трогая стики замерить напряжение (оно не должно изменятся абсолютно)
2. Стик плавно двигать от одной крайней точки к другой. При этом напряжение должно изменяться от 0 до +5 вольт (ну или наоборот от +5 -> 0).

По поводу кварца. Если есть фотик, можно сфотографировать и затем на мониторе увеличивая рассматривать. Я так делаю когда не могу прочитать надпись на микросхеме даже под увеличительным стеклом. Метод очень действенный. Правда у меня фотоаппарат с функцией макро.
Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий. (с) Козьма Прутков

Аватара пользователя
miho93
Старожил
Сообщения: 481
Зарегистрирован: Ср апр 04, 2018 3:24 am
Репутация: 103

Re: Самодельная аппаратура на ARDUINO и на известных МК

Сообщение miho93 » Вт июн 05, 2018 12:11 am

Kotello писал(а):
Пн июн 04, 2018 7:41 pm
Скетч я этот смотрел, всё там простенько сделано - должно работать. Если на кварце написано 8.000 то - #define clockMultiplier 1 ,
если 16.000 то - #define clockMultiplier 2 . Если 12, то таймер надо перенастроить. Короче, частота кварца нужна, её на всех кварцах пишут.
А напряжение изменяется?
https://a.d-cd.net/pSAAAgArv2A-960.jpg
https://a.d-cd.net/WCAAAgArv2A-1920.jpg
https://a.d-cd.net/esAAAgArv2A-1920.jpg
Все звонятся от 0 до 5 вольт. Это все надписи что есть, на нано два кварца.
Мишаня. Брянск-Краснодар.
На данный момент собрано и обкатано :

Самолёты; удачно - 5. Не удачных - 2
Группа вотцап, по пенолетам. Пишите 8️⃣ 9️⃣ 5️⃣ 3️⃣ 2️⃣ 8️⃣ 0️⃣ 6️⃣ 5️⃣ 2️⃣ 8️⃣

Аватара пользователя
miho93
Старожил
Сообщения: 481
Зарегистрирован: Ср апр 04, 2018 3:24 am
Репутация: 103

Re: Самодельная аппаратура на ARDUINO и на известных МК

Сообщение miho93 » Вт июн 05, 2018 12:18 am

Amator писал(а):
Пн июн 04, 2018 10:04 pm
miho93 писал(а):
Пн июн 04, 2018 7:44 pm
Kotello писал(а):
Пн июн 04, 2018 7:41 pm
А напряжение изменяется?
Он очень маленький, попробую под лупой глянуть. Ещё не мерил, пока на работе нахожусь
Я так думаю, необходимо провести два замера
1. Не трогая стики замерить напряжение (оно не должно изменятся абсолютно)
2. Стик плавно двигать от одной крайней точки к другой. При этом напряжение должно изменяться от 0 до +5 вольт (ну или наоборот от +5 -> 0).

По поводу кварца. Если есть фотик, можно сфотографировать и затем на мониторе увеличивая рассматривать. Я так делаю когда не могу прочитать надпись на микросхеме даже под увеличительным стеклом. Метод очень действенный. Правда у меня фотоаппарат с функцией макро.
Я фоткал так. Капаешь лаплю воды на объектив смартфона и получается макро объектив. Выше ссылки на фото какие получаются.
Мишаня. Брянск-Краснодар.
На данный момент собрано и обкатано :

Самолёты; удачно - 5. Не удачных - 2
Группа вотцап, по пенолетам. Пишите 8️⃣ 9️⃣ 5️⃣ 3️⃣ 2️⃣ 8️⃣ 0️⃣ 6️⃣ 5️⃣ 2️⃣ 8️⃣

Аватара пользователя
Kotello
Старожил
Сообщения: 270
Зарегистрирован: Пн апр 02, 2018 6:27 pm
Репутация: 211

Re: Самодельная аппаратура на ARDUINO и на известных МК

Сообщение Kotello » Вт июн 05, 2018 8:00 am

Интересно :( , напряжение меняется - это хорошо.
Скомпилировал скетч сейчас и запустил в протеусе - сигнал на выходе правильный, соответствует стандарту PPM...
Со скетчем всё нормально похоже.

Аватара пользователя
Kotello
Старожил
Сообщения: 270
Зарегистрирован: Пн апр 02, 2018 6:27 pm
Репутация: 211

Re: Самодельная аппаратура на ARDUINO и на известных МК

Сообщение Kotello » Вт июн 05, 2018 8:05 am

А выход PPM (D2) вы куда подключаете? К пульту?

Amator
Активный участник
Сообщения: 52
Зарегистрирован: Ср апр 04, 2018 5:52 pm
Репутация: 24

Re: Самодельная аппаратура на ARDUINO и на известных МК

Сообщение Amator » Вт июн 05, 2018 8:36 am

Kotello писал(а):
Вт июн 05, 2018 8:00 am
Интересно :( , напряжение меняется - это хорошо.
Скомпилировал скетч сейчас и запустил в протеусе - сигнал на выходе правильный, соответствует стандарту PPM...
Со скетчем всё нормально похоже.
А как в IDE Arduino выбирается тип микропроцессора и его тактовая частота? Я так понимаю перед компилированием нужно задать эти параметры. Например в Atmel Studio и CodeVizionAVR это выставляется в первую очередь.
Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий. (с) Козьма Прутков

Аватара пользователя
miho93
Старожил
Сообщения: 481
Зарегистрирован: Ср апр 04, 2018 3:24 am
Репутация: 103

Re: Самодельная аппаратура на ARDUINO и на известных МК

Сообщение miho93 » Вт июн 05, 2018 8:53 am

Kotello писал(а):
Вт июн 05, 2018 8:05 am
А выход PPM (D2) вы куда подключаете? К пульту?
Да d2, на пульт fsi6.
Ещё есть один момент, проверял наушниками сигнал. Слышен писк с щелчками, этот шум меняется в зависимости от положения стиков (это в принципе норм.)
Но ардуино по громкости выдаёт раза в три больше чем fsi6, в этом может быть проблема? Типа сильно фонит.
Мишаня. Брянск-Краснодар.
На данный момент собрано и обкатано :

Самолёты; удачно - 5. Не удачных - 2
Группа вотцап, по пенолетам. Пишите 8️⃣ 9️⃣ 5️⃣ 3️⃣ 2️⃣ 8️⃣ 0️⃣ 6️⃣ 5️⃣ 2️⃣ 8️⃣

Закрыто

Вернуться в «Аппаратура управления»