Самодельная аппаратура на ARDUINO и на известных МК

Помогаем изучать друг другу передатчики и приемники разных производителей.

Модератор: SAA63

RC_FPV_Aviator
Новичок
Сообщения: 8
Зарегистрирован: Вс апр 01, 2018 9:24 pm
Репутация: 1

Самодельная аппаратура на ARDUINO и на известных МК

Сообщение RC_FPV_Aviator » Вс апр 01, 2018 9:49 pm

Предлагаю делиться своим опытом создания самодельных аппаратур и обсуждать их плюсы и минусы.

Представляю свою разработку.

Видео полета: https://youtu.be/5fP-TPTnC1o

Скетчи и схемы:
https://drive.google.com/drive/folders/ ... sp=sharing

Схемы пульта и приемника:
Изображение
Изображение

Желаю удачи!

Аватара пользователя
Kotello
Старожил
Сообщения: 270
Зарегистрирован: Пн апр 02, 2018 6:27 pm
Репутация: 211

Re: Самодельная аппаратура на ARDUINO и на известных МК

Сообщение Kotello » Вт июн 05, 2018 9:44 am

Amator писал(а):
Вт июн 05, 2018 8:36 am
Kotello писал(а):
Вт июн 05, 2018 8:00 am
Интересно :( , напряжение меняется - это хорошо.
Скомпилировал скетч сейчас и запустил в протеусе - сигнал на выходе правильный, соответствует стандарту PPM...
Со скетчем всё нормально похоже.
А как в IDE Arduino выбирается тип микропроцессора и его тактовая частота? Я так понимаю перед компилированием нужно задать эти параметры. Например в Atmel Studio и CodeVizionAVR это выставляется в первую очередь.
В ардуино в меню "Инструменты" выбирается плата и процессор, для нано возможны atmega328 или atmega168.
FUSE биты ардуино IDE похоже сама выставляет. Я не ардуинщик, как то мимо него прошёл, хотя проектировал устройства на разных контроллерах - PIC, AVR, STM32, 8051, Z80. Работа у меня такая.
Скетч точно рабочий, может не под ту плату или процессор скомпилировали?
Можно попробовать сигнал PPM инвертировать.

Аватара пользователя
Kotello
Старожил
Сообщения: 270
Зарегистрирован: Пн апр 02, 2018 6:27 pm
Репутация: 211

Re: Самодельная аппаратура на ARDUINO и на известных МК

Сообщение Kotello » Вт июн 05, 2018 9:59 am

miho93 писал(а):
Вт июн 05, 2018 8:53 am
Kotello писал(а):
Вт июн 05, 2018 8:05 am
А выход PPM (D2) вы куда подключаете? К пульту?
Да d2, на пульт fsi6.
Ещё есть один момент, проверял наушниками сигнал. Слышен писк с щелчками, этот шум меняется в зависимости от положения стиков (это в принципе норм.)
Но ардуино по громкости выдаёт раза в три больше чем fsi6, в этом может быть проблема? Типа сильно фонит.
Можно сравнить PPM сигналы с помощью этой проги http://www.smartpropoplus.com/site/download
Там есть во вкладке Advanced галочка ShowPulse Scope, будет виден сигнал который идёт на вход звуковой карты.
Эта программулина позволяет летать в симуляторах через звуковуху.

Аватара пользователя
Kotello
Старожил
Сообщения: 270
Зарегистрирован: Пн апр 02, 2018 6:27 pm
Репутация: 211

Re: Самодельная аппаратура на ARDUINO и на известных МК

Сообщение Kotello » Вт июн 05, 2018 10:06 am

Вот вариант с инверсией.
Вложения
Drone_transmitter_trener_4CH_inv.zip
(1.49 КБ) 6 скачиваний

Аватара пользователя
Kotello
Старожил
Сообщения: 270
Зарегистрирован: Пн апр 02, 2018 6:27 pm
Репутация: 211

Re: Самодельная аппаратура на ARDUINO и на известных МК

Сообщение Kotello » Вт июн 05, 2018 10:18 am

Вот распиновка разъёма.
D2-->PPM-IN
GND-->GND (Корпус разъёма)

Подключено так?
Вложения
thumb-thumb-FS-I6-TrainerPort.jpg
thumb-thumb-FS-I6-TrainerPort.jpg (5.75 КБ) 270 просмотров
Последний раз редактировалось Kotello Вт июн 05, 2018 12:08 pm, всего редактировалось 1 раз.

Аватара пользователя
Kotello
Старожил
Сообщения: 270
Зарегистрирован: Пн апр 02, 2018 6:27 pm
Репутация: 211

Re: Самодельная аппаратура на ARDUINO и на известных МК

Сообщение Kotello » Вт июн 05, 2018 11:00 am

Посмотрел сигнал PPM с FS-i6 на осциллографе.
1- сигнал инвертированный
2 - размах 3.3V
4 - пауза между импульсами 400 микросекунд ( В скетче 300 микросекунд)
5 - период следования пачек импульсов - 20 миллисекунд (как положено)

Выдерживает ли PPM вход у FS-i6 5 вольтовый сигнал? Скорее всего да, иначе сторонние пульты подключать опасно, у всех разброд по размаху сигнала.

Аватара пользователя
Kotello
Старожил
Сообщения: 270
Зарегистрирован: Пн апр 02, 2018 6:27 pm
Репутация: 211

Re: Самодельная аппаратура на ARDUINO и на известных МК

Сообщение Kotello » Вт июн 05, 2018 11:16 am

Скетч повторяющий сигнал FS-i6, но только на 4 канала.
Вложения
Drone_transmitter_trener_4CH_inv.zip
(1.49 КБ) 8 скачиваний

Аватара пользователя
miho93
Старожил
Сообщения: 481
Зарегистрирован: Ср апр 04, 2018 3:24 am
Репутация: 103

Re: Самодельная аппаратура на ARDUINO и на известных МК

Сообщение miho93 » Вт июн 05, 2018 12:39 pm

Kotello писал(а):
Вт июн 05, 2018 10:18 am
Вот распиновка разъёма.
D2-->PPM-IN
GND-->GND (Корпус разъёма)

Подключено так?
Да да да, как раз по этой картинке подключал.
Вечером попробую всё сверить что вы написали и залить исправленый Скетч.
Большое спасибо за помощь мне!
Мишаня. Брянск-Краснодар.
На данный момент собрано и обкатано :

Самолёты; удачно - 5. Не удачных - 2
Группа вотцап, по пенолетам. Пишите 8️⃣ 9️⃣ 5️⃣ 3️⃣ 2️⃣ 8️⃣ 0️⃣ 6️⃣ 5️⃣ 2️⃣ 8️⃣

Amator
Активный участник
Сообщения: 52
Зарегистрирован: Ср апр 04, 2018 5:52 pm
Репутация: 24

Re: Самодельная аппаратура на ARDUINO и на известных МК

Сообщение Amator » Вт июн 05, 2018 12:56 pm

Kotello писал(а):
Вт июн 05, 2018 10:18 am
Вот распиновка разъёма.
D2-->PPM-IN
GND-->GND (Корпус разъёма)

Подключено так?
Интересно, на просторах инета гуляет такая распиновка разъёма.
И все таки, там +5в или PPM-IN который подтянут к 5вольтам?
Вложения
razem.jpg
razem.jpg (19.56 КБ) 260 просмотров
Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий. (с) Козьма Прутков

Аватара пользователя
miho93
Старожил
Сообщения: 481
Зарегистрирован: Ср апр 04, 2018 3:24 am
Репутация: 103

Re: Самодельная аппаратура на ARDUINO и на известных МК

Сообщение miho93 » Вт июн 05, 2018 12:58 pm

Amator писал(а):
Вт июн 05, 2018 12:56 pm
Kotello писал(а):
Вт июн 05, 2018 10:18 am
Вот распиновка разъёма.
D2-->PPM-IN
GND-->GND (Корпус разъёма)

Подключено так?
Интересно, на просторах инета гуляет такая распиновка разъёма.
И все таки, там +5в или PPM-IN который подтянут к 5вольтам?
На буржуйском форуме вычитал что это неправильная распиновка для fsi6, я так понял что чел там тоже мучился с подключением.
Мишаня. Брянск-Краснодар.
На данный момент собрано и обкатано :

Самолёты; удачно - 5. Не удачных - 2
Группа вотцап, по пенолетам. Пишите 8️⃣ 9️⃣ 5️⃣ 3️⃣ 2️⃣ 8️⃣ 0️⃣ 6️⃣ 5️⃣ 2️⃣ 8️⃣

Dmitrii
Участник
Сообщения: 19
Зарегистрирован: Сб май 12, 2018 11:17 am
Репутация: 4

Re: Самодельная аппаратура на ARDUINO и на известных МК

Сообщение Dmitrii » Вт июн 05, 2018 4:11 pm

На канале смотрели видео про тренера? там рассказывают про подключению к FS. PPM in подтягивается в +5в.
https://www.youtube.com/watch?v=W6UErXl ... jgsksllk5E

Закрыто

Вернуться в «Аппаратура управления»